馬駒橋是經(jīng)歷了由地名到橋名、又由橋名到地名漫長的歷史階段。
公元618年前后即隋末唐初時(shí)，大運(yùn)河北段即水濟(jì)渠流經(jīng)涼水河中段，那時(shí)，馬駒橋地區(qū)是豐盛的草場，當(dāng)朝在此放養(yǎng)大量的軍馬。為了便于管理，對公馬、種馬、仔馬（馬駒）分養(yǎng)分牧。馬駒橋地區(qū)是仔馬馬場，管理仔馬的軍民建立了村落取名“馬駒里”，“馬駒里”緊挨涼水河南岸。當(dāng)時(shí)河上搭設(shè)了一座簡易的木橋（浮橋）賴以南北通行，此橋因“馬駒里”而得名“馬駒橋”。
星移斗轉(zhuǎn)，到了明朝英宗年間，“馬駒里”已發(fā)展成商賈云集的小鎮(zhèn)，又加上與地處皇家獵場（海子）的出口棗東紅門隔河相望，明英宗朱祁鎮(zhèn)狩獵之余，出東紅門過馬駒橋到馬駒里逛街看景，十分消遣。
一年夏季，明英宗狩獵后又出東紅門想去馬駒里看看。突然間，烏云密布，雷電交加，大雨如注。隨行人報(bào)：“涼水河水猛漲，沖垮了馬駒橋。英宗十分掃興，轉(zhuǎn)念又想，馬駒里如此繁盛，應(yīng)該修一座像樣提橋，方便百姓更方便自己。于是，他對隨行的大臣們說：“馬駒里修橋，國庫無幣銀可撥，我?guī)ь^掏腰包，算作辦點(diǎn)善事吧。”皇帝出資，大臣們哪個(gè)敢怠慢，爭相解囊。當(dāng)時(shí)的著名皇家土木巨匠蒯祥愿義務(wù)設(shè)計(jì)。由于是皇帝帶頭集資，加之蒯祥的設(shè)計(jì)，一座九孔石拱橋于天順八年，即公元1465年建成。英宗親賜“宏仁”橋?？衫习傩杖粤?xí)慣稱之“馬駒橋”，一些鄉(xiāng)紳土豪也模棱兩可地叫它“宏仁馬駒橋”，橋出了名，馬駒里也隨之改叫馬駒橋鎮(zhèn)。
公元1774年，即清乾隆38年，重修馬駒橋，改九孔為七孔，橋南側(cè)修橋亭兩座，內(nèi)立乾隆親書御碑修橋記。現(xiàn)殘碑移至通州西海子公園葫蘆湖邊。1964年，馬駒橋拆毀建水泥大橋，碑亭毀于“文革”。
馬駒橋鎮(zhèn)地處北京東南郊，通州衛(wèi)星城的西南，緊鄰北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，是北京市政府確定的郊區(qū)重點(diǎn)建設(shè)的33個(gè)中心鎮(zhèn)之一，是北京市總體規(guī)劃的城鎮(zhèn)體系布局中亦莊衛(wèi)星城的組成部分。全鎮(zhèn)行政區(qū)域面積88平方公里，轄50個(gè)行政村，4萬口人。

始建于明朝順七年的馬駒橋，是一個(gè)歷史悠久的京畿古鎮(zhèn)。2001年2月15日經(jīng)市政府批準(zhǔn)為市級中心鎮(zhèn)以來，通過充分發(fā)揮得天獨(dú)厚的區(qū)位交通優(yōu)勢，制定戰(zhàn)略規(guī)劃，明確發(fā)展思路，馬駒橋經(jīng)濟(jì)和社會各項(xiàng)事業(yè)則進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展的歷史階段。兩個(gè)市級開發(fā)區(qū)--北京國家環(huán)保產(chǎn)業(yè)園區(qū)、北京通州物流產(chǎn)業(yè)園區(qū)在鎮(zhèn)內(nèi)全面啟動，更是賦予了馬駒橋無限的發(fā)展?jié)摿?。未來的馬駒橋?qū)⒉皇且话阋饬x上的農(nóng)村小城鎮(zhèn)，而是首都現(xiàn)代化國際大都市的近郊和衛(wèi)星城的組成部分，承擔(dān)著市區(qū)和衛(wèi)星城延伸的部分城市功能，成為帶動農(nóng)村發(fā)展、加快農(nóng)村城市化進(jìn)程的一個(gè)典型窗口。
在規(guī)劃中的亦莊新城地區(qū)，更值得多說幾句的是其南部的馬駒橋。馬駒橋是北京東南郊的一個(gè)大鎮(zhèn)，西北距北京舊城40里。這里有一條大河，今名涼水河，實(shí)為魏晉北朝時(shí)期和元明時(shí)期的永定河故道。河上原有渡口。歷史上“凡外郡畿內(nèi)之人自南而來者，東西二途胥出此渡。車之大而駕者，小而挽者，物類之馱者，人之有肩負(fù)者、騎者、步者，紛紛絡(luò)繹，四時(shí)不休?！庇纱丝梢?，經(jīng)過這里而進(jìn)出北京的路上是十分繁忙的。為了方便行旅，當(dāng)?shù)赜绣X有勢的人便在河上架起木橋，稱馬駒橋。為什么叫馬駒橋，文獻(xiàn)未載，難以說清。但是簡易的木橋往往被夏秋的大水沖垮，所以每年冬春都要架一次木橋，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了一勞永逸，明天順七年（1463年）動用國庫銀兩在這里修建了一座長25丈、寬3丈、下有九孔、上有雕欄的大型石橋，英宗皇帝賜名“宏仁橋”，顯示這是一項(xiàng)宏大的仁政工程。同時(shí)在橋東頭建了一座碧霞元君廟。每年的陰歷四月初八日是元君誕辰，屆時(shí)京城士女競相前往進(jìn)香。進(jìn)香的人皆頭頂一尊元君像，背負(fù)著楮錠即紙錢，有的走一步即拜一次，一路上步步叩拜，走三天才能到廟上。有的走五步一拜，或十步二十步一拜，走一天即到了。沿途旗幡飄揚(yáng)，鑼鼓聲噪，十分熱鬧，足見這座碧霞元君廟的香火之盛。明清時(shí)期北京城四郊有五座碧霞元君廟，俗稱“五頂”，即東直門外東頂，德勝門外北頂，藍(lán)靛廠西頂，大紅門外南頂，草橋中頂。也有說南頂就是宏仁橋頭的碧霞元君廟。為什么碧霞元君廟在北京稱“頂”呢？這大概與北京進(jìn)香的人頭上都頂著一尊碧霞元君像有關(guān)系，或者是碧霞元君在北京被尊為“泰山頂上天仙圣母”的緣故。清乾隆年間，對宏仁橋和碧霞元君廟又重新修葺，橋改稱馬駒橋。正是因?yàn)轳R駒橋是進(jìn)出北京的大道之一，又有香火極盛的碧霞元君廟，所以在這里形成一個(gè)大型村落，這就是馬駒橋鎮(zhèn)，今屬通州區(qū)。
原先馬駒橋是作為亦莊第二生活區(qū)提出規(guī)劃，后來大興和開發(fā)區(qū)合并，發(fā)展方向轉(zhuǎn)向西南，開始發(fā)展大興區(qū)域，由此馬駒橋就邊緣化了。
如果將眼光放得稍遠(yuǎn)些，我們則可看到亦莊不僅擁有明清皇家苑囿南苑的地利，而且這里背依京城、朝陽區(qū)，面向青云店、安定，東瞻通州，西望大興。這些地名都令人浮想聯(lián)翩，心懷憧憬?！熬闭?，高岡也，大也；“朝陽”者，有無限生命力也；“青云店”，青云直上也；“安定”，安穩(wěn)無虞也；“通州”，通順暢達(dá)也；“大興”，興旺發(fā)達(dá)也。這些地名都含蘊(yùn)吉利之義，寄托人們的美好意愿。